WCS (Warfare Combat System) es un método que enseña cómo controlar y utilizar eficazmente la mente y el cuerpo para lograr tus objetivos, y entender su funcionamiento. No existen posiciones o acciones específicas necesarias para lograr esta libertad y las posturas o el nivel de tensión tienen poca importancia. De hecho, lo que es esencial es la libertad de movimiento, es decir, que tu cuerpo sea capaz de moverse eficientemente, sea cual sea la situación en la que esté. Lo mismo se aplica también al entrenamiento de la mente.
Para conseguir un movimiento óptimo, debes poder generar una intención y ejecutarla fluidamente y sin bloqueos. Los métodos empleados en WCS apuntan a poder conseguir que esta dinámica sea eficiente te encuentres en la postura que te encuentres, y de esta manera lograr una completa libertad de movimiento.